Преобразование цифрового сигнала Как и входная информация, предназначенная для обработки центральным процессором, выходная информация в зависимости от типа устройства вывода может принимать либо аналоговую, либо цифровую форму. Синтезаторы, позволяющие компьютеру выводить данные в форме речи, переводят цифровую информацию на выходе в аналоговые сигналы, поступающие в громкоговоритель. В отличие от этого электронно-лучевые трубки, высвечивающие данные на телевизионном экране, или принтеры, печатающие результаты на бумаге, преобразуют дискретные единицы цифрового выхода компьютера не в аналоговые, а также в дискретные (соответствующей формы) результаты, которые выводятся на экран или бумагу. Еще одно цифровое устройство вывода данных графопостроитель (плоттер), показанный здесь в стилизованном виде. Графопостроитель превращает двоичные сигналы с выхода компьютером в точные координаты точек, между которыми проходит световое перо, рисуя графическое изображение.     Аналоговый вывод - это процесс, в точности противоположный процессу преобразования аналогового входа в цифровые сигналы. Как показано на рисунке, цифро-аналоговый преобразователь превращает дискретные двоичные сигналы в непрерывный аналоговый сигнал. Сначала преобразователь ставит в соответствие каждому байту (слову) цифровых данных уровень напряжения, эквивалентный значению двоичного числа. В результате получается пилообразная кривая резко меняющегося напряжения. Затем кривая пропускается через специальный электронный фильтр, который сглаживает ее, превращая в непрерывный аналоговый сигнал. Этот сигнал может приводить в действие аналоговое устройство вывода, например громкоговоритель или руку робота манипулятора.